公元前6世紀(jì)，古希臘數(shù)學(xué)家畢達(dá)哥拉斯第一次提出地球這一概念。約公元前3世紀(jì)，生活在亞歷山大的科學(xué)家埃拉托色尼用幾何學(xué)方法確立了地球的概念。公元2世紀(jì)，希臘地理學(xué)家托勒密在他的《天文學(xué)大成》中也把地球說成是一個(gè)球形。這些都是人類認(rèn)識(shí)地球的重要成果，但只是一些數(shù)學(xué)推論和理論論證。 文藝復(fù)興時(shí)期，人文主義者發(fā)現(xiàn)了古希臘的這些學(xué)說，當(dāng)時(shí)已有不少人相信地球是圓的，開辟新航路的探險(xiǎn)家們就都懷著這樣的信念。1519到1522年，葡萄牙人麥哲倫的船隊(duì)完成了人類歷史上第一次環(huán)球航行，它以無可辯駁的事實(shí)向全人類證明了地球是圓形的說法。這對(duì)科學(xué)的發(fā)展和人類對(duì)宇宙的認(rèn)識(shí)都有著重大意義。