《天線寶寶》主要人物分別為：丁丁、迪西、拉拉、小波。丁丁是個子最高的天線寶寶，他是紫色的。丁丁喜歡到外面散步，一邊唱著他的丁丁歌。丁丁喜歡跳舞和搖滾，他的手中經常有一個紅色的手提包。丁丁喜歡所有的天線寶寶，不過他最好的朋友是迪西。

迪西是一個綠色的天線寶寶。個子在所有天線寶寶中排名第二，他喜歡戴帽子，經常帶一個奶牛花紋的帽子。迪西覺得帽子很有型，因為風格對迪西來說是很重要的事情。

迪西有自己獨特的舞步和打招呼的方式，他很愛自己的天線寶寶，總是刻意和其他人保持距離，因為這樣子很酷。

拉拉是最快樂、最愛笑的天線寶寶。拉拉喜歡唱歌、喜歡蹦蹦跳，最喜歡講的字就是好慘。拉拉經常到外面跑，她喜歡帶著一個橘色的球。拉拉總是想要知道其他的天線寶寶在哪里，這些天線寶寶任何一個不見了她都會著急。

在所有天線寶寶中，拉拉和小波的關系最好，她喜歡唱“啦啦喂，啦啦喂”。

小波是最可愛最矮的天線寶寶，她喜歡跳上跳下來表達自己的快樂。小波經常講的字就是“再來，再來。”她經常騎著滑板車在山坡上飛馳，還有盯著屋子中央的按鈕和遙控器。

小波喜歡的歌就是“斐點、斐點、斐點”，是廣東話“快點、快點、快點”或“慢點、慢點、慢點”的意思。

《天線寶寶》是英國廣播公司（BBC）與Rag Doll公司制造的一個幼兒節目，這個節目在英國的知名度非常高。