孫武的祖父是孫書。從胡公滿開始，經過十代十二個國君的世襲傳授，到桓公時，陳國發生了內亂。陳厲公之子完，因內亂不得立，而奔往齊國，他是孫武的直系祖先。陳完在齊國積極活動，至四世孫田桓子已官為“上大夫”。田桓子，生五子：田武子、田僖子、陳昭子、田書、子亶。其中田書于昭公十九年因伐莒有功，齊景公封樂安，賜姓孫氏，孫書便是孫武的祖父，孫書生憑，憑生孫武。