《天線寶寶》主要人物分別為：丁丁、迪西、拉拉、小波。丁丁是個子最高的天線寶寶，他是紫色的。丁丁喜歡到外面散步，一邊唱著他的丁丁歌。丁丁喜歡跳舞和搖滾，他的手中經(jīng)常有一個紅色的手提包。丁丁喜歡所有的天線寶寶，不過他最好的朋友是迪西。迪西是一個綠色的天線寶寶。個子在所有天線寶寶中排名第二，他喜歡戴帽子，經(jīng)常帶一個奶牛花紋的帽子。迪西覺得帽子很有型，因為風(fēng)格對迪西來說是很重要的事情。迪西有自己獨特的舞步和打招呼的方式，他很愛自己的天線寶寶，總是刻意和其他人保持距離，因為這樣子很酷。在所有天線寶寶中，拉拉和小波的關(guān)系最好，她喜歡唱“啦啦喂，啦啦喂”。