悉尼出租車公司都是在NSW出租車工會管理下的個體私營單位。司機一般跟出租車公司是一種松散關系，每天交固定的錢，其它多賺的錢都是自己的，多勞多得。悉尼出租車司機必須考取專門的出租車許可的駕照。與國內相比，悉尼的出租車價格便宜。起步價2澳元（相當于人民幣12元），在城區一般花10澳元以內便可到達目的。乘客上車后計價器就顯示2、60澳元，夜間為3、20澳元，起步為0公里，車開就跳表，每公里2元。司機必須按表收費。若以團隊形式乘車，不能按人數多寡而收費。司機不需要給小費，但通常會樂意接受小費，而一般的習慣是，如果對服務滿意，就給不超過車費15%的小費。乘客除了按計價器付錢外，還需要承擔任何過橋費或公路費。